Nginx を再起動せずに設定の変更だけ適用（graceful）する

# 設定の変更を適用する
sudo nginx -s reload

# ディストリビューションによっては下記が使えます
sudo systemctl reload nginx

このコマンドを実行すると nginx のマスタープロセスは子プロセスをシャットダウンし、新しい設定をロードして、子プロセスを起動します。実行中のプロセスは中断されません。restart を使ってしまうとプロセスが中断されてしまうので注意。